Сенсор позволяет определить наличие препятствий перед собой.
Электронный модуль ПЭМ10.122 «Энкодер для мотор-редуктора» (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу датчиков. Он предназначен для определения угла поворота, направления и скорости вращения выходного вала мотор-редуктора ПД7.20080-2 и его разновидностей по частоте вращения выходного вала. Указанные параметры определяются модулем относительно некоторого начального положения вала после запуска контроллера. Устройство может применяться преимущественно при создании систем навигации учебных моделей роботов, а также в тех проектах, где требуется регулирование мотор-редукторов по углу поворота или скорости вращения вала.
