Электронный модуль "Энкодер мотор-редуктора"
1. Назначение устройства
Электронный модуль ПЭМ10.122 «Энкодер для мотор-редуктора» (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу датчиков. Он предназначен для определения угла поворота, направления и скорости вращения выходного вала мотор-редуктора ПД7.20080-2 и его разновидностей по частоте вращения выходного вала. Указанные параметры определяются модулем относительно некоторого начального положения вала после запуска контроллера. Устройство может применяться преимущественно при создании систем навигации учебных моделей роботов, а также в тех проектах, где требуется регулирование мотор-редукторов по углу поворота или скорости вращения вала.
| Рис. 1.1 |
Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайтеhttps://academy.evolvector.ru).
2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)
Модуль «Оптический энкодер» выполнен в форме печатной платы, на которой запаяны разъем, с помощью которого осуществляется подключение модуля к контролеру системы ВЕРТОР, оптический чувствительный элемент и компоненты, необходимые для корректной работы устройства.
Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и оснащена двумя пазовидными крепежными отверстиями с размерами, подходящими под использование винтов М3. Межосевое расстояние указанных отверстий соответствует расположению крепежных отверстий на мотор-редукторах указанного выше типа, чтобы было возможно крепление энкодера непосредственно к корпусу мотор-редуктора. Габаритные и присоединительные размеры модуля, а также комментарии по назначению контактов разъема представлены на рисунках 2.1 и 2.2.
| Рис. 2.1 |
| Рис. 2.2 |
По расстоянию между дополнительными крепежными отверстиями модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.
Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC - к “+” источника питания контроллера;
DО - к цифровому выводу контроллера (непосредственно применяется для считывания информации с оптического энкодера);
AO - не применяется при эксплуатации данного модуля;
GND - земля (общий провод).
Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.
Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор -pem10-122
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
